O enorme sistema de cavernas conhecido como o Abismo é o último lugar inexplorado do mundo. Ninguém sabe o quão fundo vai este abismo titânico, habitado por criaturas estranhas e maravilhosas e repleto de relíquias antigas misteriosas, cujo propósito é desconhecido para o homem moderno. Gerações de aventureiros destemidos foram atraídas pelas profundezas enigmáticas do Abismo. Com o tempo, aqueles corajosos o suficiente para explorar o poço perigoso passaram a ser conhecidos como "Exploradores". Em Orth, a cidade à beira do Abismo, vive uma órfã chamada Riko, que sonha em se tornar uma grande exploradora como sua mãe e resolver o grande mistério do abismo. Um dia, explorando as profundezas turvas, ela tropeça em um menino que se revela ser um robô...